3D | 최종프로젝트-이족보행 로봇

발표자

김영훈 

프로젝트 명 

기어구동 이족보행 로봇에 대한

3D프린터활용제작 

프로젝트

적용기술

-KS 기계제도 규격 활용

-2D 도면작성

-3D 모델링 

프로젝트

기획의도

-기존 설계 되어있는 제품을 3D프린터 출력, 조립을 위한 단순화 

-부품 단순설계: 3D프린터 출력 위한 기어부의 부품별 분할 설계(축, 기어) 

-샤프트부 구조 단순화: 키와 샤프트 조립 방식→키+샤프트 일체형 설계 

-조립방식 개선: 분할핀, 나사구멍 부분의 삭제→끼워 맞춤식 조립 

-전원 공급부의 추가 설계: 유선으로 전원 공급/차단이 가능한 스위치 장착 

-동력 장치 구체화: 133rpm의 저속 모터 구매(충분한 토크 확보로 원할한 2족 보행 구현)